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- 作者：
马跃 ，张文强 ，常君瑞 ，牛宽 ，徐亭 （ 河套学院；中国农业大学工学院 ） - 出处： 现代农业装备 2024 第5期
- 关键词： 机器视觉 导航 枸杞采收机
- 摘要： 枸杞果园环境复杂，光照、杂草等因素对视觉导航干扰严重，为实现枸杞采收机沿枸杞行垄走直线，该文根据2种典型枸杞种植环境的特征差异，研究2种精准视觉导航算法，使用模糊控制的策略结合QT开发了一款上位机软件，指导驾驶员对转向方向进行判断。试验结果表明，环境1中实际测量值与系统计算值平均误差为3.8 cm，
- 作者：
马跃 ，张文强 ，牛宽 ，常君瑞 ，徐亭 ，于新海 （ 1河套学院机电工程系；2中国农业大学工学院 ） - 出处： 食品安全质量检测学报 2024 第13期
- 关键词： 机器视觉 水果分级 品质检测
- 摘要： 水果中富含多种营养成分,随着经济和社会生活水平的提高,高品质水果越来越受人们的青睐,其外观品质已经成为影响消费者采购的重要因素。早期我国主要依赖人工对水果进行分级,效率和准确率较低,成本和工人劳动强度较大。近年来随着机器视觉技术的不断发展,大量的学者将视觉技术应用到水果外观品质的检测中,这种技术具有
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被引量：1
- 发明人： 常君瑞，李俊峰，刘丽秋，徐亭，马跃，魏子伟，贾冬义，于新海 （ 河套学院 ）
- 申请人： 河套学院
- 申请号： 202410198410.5
- 申请日期： 2024.02.22
- 摘要： 本发明涉及一种向日葵收割插盘组件及其装置，涉及向日葵收获设备技术领域，包括支撑杆、夹盘组件、切盘组件、固定卡和活动卡，所述夹盘组件和切盘组件分别与支撑杆滑动连接，所述夹盘组件设置于切盘组件的上方，所述夹盘组件用于夹持固定向日葵的葵盘，所述切盘组件用于切断向日葵的茎秆，所述固定卡和活动卡配合固定向日葵
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